導讀：信息與科技的發(fā)達，使得人們的生活變得更加智能化，機器人時代已至，不論在工業(yè)領(lǐng)域，還是普通老百姓的生活中，機器人的出現(xiàn)都不是偶然，不過，用于制作機器人的電機卻是不可或缺的，不曉得它們身上的電機你了解多少？

有時候收看完一些機器人視頻或施工現(xiàn)場的賽事，都是會有親自動手制作機器人的沖動，但一般人也不具備專業(yè)技能，所以根本不知道該怎么下手。

今日就給各位詳細介紹智能機器人常見的電機類型，它們的電機包括三種：一般的直流電機，伺服電機，步進電機。

▍直流電機

直流電機輸出或鍵入為直流電源能的轉(zhuǎn)動電機，稱之為直流電機。它是能完成直流電能和機械能相互之間轉(zhuǎn)化的電機。當它作電動機運作時是直流電動機，將電磁能轉(zhuǎn)化為機械能;作發(fā)電機運作時是直流電發(fā)電機，將機械能變換為電磁能。

▍伺服電機

伺服電機又被稱為實行電動機。在全自動控制技術(shù)中，作為實行元器件，把所得到的信號轉(zhuǎn)化成電動機軸上的角速度或角速度輸出。分成直流電和交流伺服電機兩類，其主要特點是，當訊號電流為零時無轉(zhuǎn)動狀況，轉(zhuǎn)速比伴隨著扭矩的提高而均速降低。

▍步進電機

步進電機是將脈沖訊號轉(zhuǎn)換為角速度或線移動的開環(huán)控制元器件。在非超重的情形下，電機的轉(zhuǎn)速比，終止的地方只在于脈沖的頻次和脈沖數(shù)，而沒受負荷變動的危害，即給電機加一個差分信號，電機則掉轉(zhuǎn)一個步距角。這一線性相關(guān)的存有，再加上步進電機僅有規(guī)律性的偏差而無積累偏差等特性。

在速率，部位等操縱行業(yè)，用步進電機來控制變的十分的簡易。新手一般也不太掌握單片機設(shè)計操縱電機，發(fā)展能夠先用單片機設(shè)計輸入輸出的PWM信號來操縱直流電機，更進一步能夠嘗試操縱步進電機，而求高些的線性度。針對汽車的運動驅(qū)動而言，一般能夠采用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械手臂上，用于獲得準確的轉(zhuǎn)動視角，運動軌跡整體規(guī)劃。

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